YouTubeのmp4ファイルとm4aファイルの合成

メモ。
YouTubeのダウンロードサイトで高解像度のビデオをダウンロードすると、音声が入っていないことがある。
音声は音声だけ別にm4a形式でダウンロードできたりする。
これら２つを合成して音声入りMP4ファイルにしたい。
いろいろ見てみたが、結局一番簡単なのは、コマンドライン形式だがFFMPEGを使って合成することだ。

ffmpeg.exe -i in1.mp4 -i in2.m4a -acodec copy -vcodec copy out.mp4

これで再エンコードなしの合成が完了。（元が一つの動画であれば）音ずれもない。